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概要
協働ロボットを活用したパレタイジング工程の自動化を考えた際、技術的に考慮、検討しなければいけないポイントがあります。
協働ロボットを導入してみると、想定と違っていた、実現できなかったといった失敗を事前に防ぐために、導入前に考えるべきポイントについてUR技術担当が分かりやすく解説します。
【アジェンダ】
・協働ロボットがパレタイジングに使われる理由
・パレタイジングの自動化における重要な3つのポイント
1)可搬重量~荷重の考え方、重心オフセット
2)リーチ~水平高方向の配置、ロボット可動範囲、高く積む際に注意すべきポイント
3)プログラミング(URのプログラミング画面での説明)
・パレタイジングの自動化における重要な3つのポイント
1)可搬重量~荷重の考え方、重心オフセット
2)リーチ~水平高方向の配置、ロボット可動範囲、高く積む際に注意すべきポイント
3)プログラミング(URのプログラミング画面での説明)
【こんな方にオススメ】
・協働ロボットを選定中の方
・協働ロボットをパレタイジング工程で検討している方
・URロボットをパレタイジングでこれから使用する方