FTセンサの活用方法

概要

　例えば、ギアの組立を自動化する際、ロボットにとって難しいのは軸への挿入やギアの嵌合そのものです。これらは人の感覚を必要とする作業であるため従来ロボットによる自動化は難しいと言われてきましたが、URロボット内蔵のフォース/トルクセンサ（FTセンサ）を活用すれば容易に自動化を実現できます。ここではFTセンサの機能を紹介した上で、これの活用で高精度な作業を容易に自動化できる例として、ギアの組立や研磨、NC旋盤へのワークの脱着、パレタイジングの事例動画を解説します。外付けではなく内蔵されていることのメリットもご紹介します。