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概要
本ウェビナーではReal Time Data Exchange(RTDE)機能をご紹介します。
RTDEは、ロボットとPC等の間で、リアルタイムでデータの送受信を行うための機能です。
RTDEを使うことにより、外部からのロボットの制御や、ロボットの状態のモニタリング等が可能です。
内容は、RTDEの概要・通信プロトコル・関連資料・応用例になります。
解像度が荒いと文字が潰れてしまうため、1080pでの視聴を推奨いたします。