URロボットの安全機能

概要

　URロボットには数々の安全機能があらかじめ搭載されており、これらを活用することで容易に安全対策が可能。ここではURロボットの主要な安全機能を、ティーチペンダントの画面をお見せしながら解説。リスクアセスメントで必要になる各種パラメータの設定や安全平面の設定、ロボット先端ツールの安全管理方法、外部安全機器を使ったロボットのスピード調整方法、さらにAGV/AMR搭載時に有効な機能もご紹介。