유니버설 로봇 안전 가이드 2

00:05 모듈 2. 소프트 리밋 (Soft Limit)

00:23 소프트 리밋 개념

06:21 모듈 3. 힘 동력 제한 (Power and Force Limiting, PFL)

06:44 PFL 시나리오

08:31 PFL 개념

11:08 PFL 관련 안전 파라미터 구하기

18:14 정적인 충돌 상황 (Quasi-static Contact)

21:07 동적인 충돌 상황 (Transient Contact)

23:58 PFL 관련 생체역학치

25:17 속도 제한치 계산하기

30:24 압력 제한

32:27 모듈 4. 방호 정지 (Safeguard Stop)

33:36 방호 정지 시나리오

34:55 방호 정지 개념

39:24 안전 거리

40:30 모듈 5. Speed and Separation

41:10 Speed and Separation 시나리오

42:12 Speed and Separation 모니터링 개념

46:54 PFL with 감소 모드

50:01 방호 정지 with 감소 모드

51:33 모듈 6. 안전 입출력 (Safety I/O)

57:36 예제: 팔레타이징 애플리케이션

01:01:12 협동 로봇 안전 요약

유니버설 로봇은 2005 년부터 고객에게 가장 중요한 방식으로 고객의 삶을 변화시키기 위해 노력해 왔습니다.

유니버설 로봇은 단순한 자동화 외에도 비영리 단체가 가난한 나라에서 사람들의 비전을 향상 시키거나 제조업체가 반복적인 업무의 부담을 줄이도록 함으로써 아이디어와 꿈을 강화하고 사람들이 일하고 생활하는 방식을 변화시킵니다.

Date & time

On-demand

Language

Korean

Price

Free

Speaker

Seungmin Baek of UR Korea Tech Support